Kazenski udarec je dosojen proti ekipi, ki znotraj svojega kazenskega prostora in ko je žoga v igri napravi enega izmed desetih prekrškov, zaradi katerih se dosodi direktni prosti udarec.
Iz kazenskega udarca je mogoče neposredno doseči zadetek.

Igralni čas se podaljša, da bi se omogočila izvedba kazenskega udarca na koncu vsakega polčasa ali podaljška.

Položaj žoge in igralcev

Žoga

  • mora biti postavljena na kazenski točki.

Izvajalec kazenskega udarca

  • mora biti ustrezno identificiran.

Vratar braneče se ekipe

  • se mora zadržati na prečni črti med obema vratnicama, z obrazom obrnjen proti izvajalcu, dokler ni žoga udarjena z nogo.

Drugi igralci (razen izvajalca) se morajo nahajati:

  • na igrišču,
  • zunaj kazenskega prostora,
  • za kazensko točko,
  • najmanj 9,15 m od kazenske točke.

Postopek

  • Ko igralci zavzamejo položaj v skladu s tem pravilom, sodnik da znak za izvedbo kazenskega udarca.
  • Izvajalec kazenskega udarca mora udariti žogo z nogo naprej.
  • Izvajalec ne sme ponovno igrati z žogo, dokler se je ne dotakne drug igralec.
  • Žoga je v igri, ko je udarjena z nogo in se premakne naprej.

Ko se izvaja kazenski udarec med normalnim igralnim časom ali ko je bil igralni čas podaljšan ob polčasu ali koncu tekme, da bi se omogočila izvedba ali ponovna izvedba kazenskega udarca, je dosojen zadetek, če se preden je prešla prečno črto med vratnicama in pod prečko:

  • žoga dotakne ene ali obeh vratnic in/ali prečke in/ali vratarja.
    Sodnik odloči, kdaj je kazenski udarec dovršen.

Kršitve in kazni

Če sodnik da znak za izvedbo kazenskega udarca in se, preden je bila žoga v igri, zgodi ena izmed naslednjih situacij:
Izvajalec kazenskega udarca krši Pravila igre:

  • sodnik dovoli nadaljevanje izvedbe,
  • če je bil zadetek dosežen, se kazenski udarec ponovi,
  • če zadetek ni bil dosežen, sodnik igro prekine in dosodi indirektni prosti udarec za branečo se ekipo z mesta, kjer je prišlo do kršitve.

Vratar krši Pravila igre:

  • sodnik dovoli nadaljevanje izvedbe,
  • če je bil zadetek dosežen, se dosodi zadetek,
  • če zadetek ni bil dosežen, se kazenski udarec ponovi.

Soigralec izvajalca kazenskega udarca krši Pravila igre:

  • sodnik dovoli nadaljevanje izvedbe,
  • če je bil zadetek dosežen, se kazenski udarec ponovi,
  • če zadetek ni bil dosežen, sodnik igro prekine in dosodi indirektni prosti udarec za branečo se ekipo z mesta, kjer je prišlo do kršitve.

Soigralec vratarja krši Pravila igre:

  • sodnik dovoli nadaljevanje izvedbe,
  • če je bil zadetek dosežen, se dosodi zadetek,
  • če zadetek ni bil dosežen, se kazenski udarec ponovi.

Igralci obeh ekip kršijo Pravila igre:

  • kazenski udarec se ponovi.
    Če  po izvedbi kazenskega udarca:
  • Izvajalec se ponovno dotakne žoge (razen z rokami), preden se je dotakne drug igralec:
    dosodi se indirektni prosti udarec za nasprotno ekipo z mesta, kjer je prišlo do kršitve (glej Pravilo 13 – Mesto prostega udarca).
  • Izvajalec namerno igra z žogo z roko, preden se je dotakne drug igralec:
    dosodi se direktni prosti udarec za nasprotno ekipo z mesta, kjer je prišlo do kršitve (glej Pravilo 13 – Mesto prostega udarca).
  • Žoge se, ko se premika naprej, dotakne zunanji dejavnik:
    kazenski udarec se ponovi.
  • Žoga se od vratarja, prečke ali vratnice odbije v igrišče in se je dotakne zunanji dejavnik:
    sodnik prekine igro,
    igra se nadaljuje s sodniškim metom z mesta, kjer se je žoge dotaknil zunanji dejavnik, razen če se je zunanji dejavnik dotaknil žoge v vratarjevem prostoru, ko se sodniški met izvede na črti vratarjevega prostora, ki je vzporedna s prečno črto, na točki, ki je najbližja mestu žoge ob prekinitvi igre.